آموزش رباتیک (ربات فوتبالیست) جلسه اول : مقدمه

با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.

هدف از ایجاد این درس نامه، آشنایی دانش پژوهان با لیگ شبیه سازی فوتبال دو بعدی در مسابقات روبوکاپ و همچنین ارتقای سطح کیفی این دانش در بین علاقه مندان می باشد.

با توجه به اینکه درصد غالب بازدیدکنندگان این پایگاه را دانش آموزان تشکیل می دهند و این دسته از مخاطبین معمولا با برنامه نویسی شی گرا، پروتکل های شبکه، طراحی و تحلیل الگوریتم ها، هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و سایر نیازمندی ها آشنا نمی باشند، سعی خواهیم نمود این دنباله دروس، تمامی مفاهیم لازم را از پایه، به صورت کامل و مشهود پوشش دهد. در همین راستا از تمامی دوستان به ویژه صاحب نظران دعوت می شود تا پیشنهاد ها، نظرات و انتقاد های خود را در بخش نظرات همین پست ارسال نمایند. همچنین می توانید سوالات مربوط به هر جلسه را در بخش نظرات همان جلسه مطرح کنید تا در اسرع وقت پاسخ مناسب آن ارائه گردد.

 

همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.

مسابقات فوتبالیست روبوکاپ در دو بخش "روبات های حقیقی" و "شبیه سازی" برگزار می شود. روبات حقیقی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که برای آشنایی با نحوه طراحی و ساخت آنها می توانید به اینجا مراجعه کنید.

 

 

واحد ها در الکترونیک

در این مقاله لیست کاملی از واحدهای رشته الکترونیک را در قالب یک جدول براتون آماده کردم.

این واحدها را حتما بخاطر بسپارید.

Quantity	Usual Symbol	Unit	Unit Symbol
Voltage	V	volt	V
Current	I	amp*	A
Charge	Q	coulomb	C
Resistance	R	ohm	Ω
Capacitance	C	farad	F
Inductance	L	henry	H
Power	P	watt	W
Energy	E	joule	J
Time	t	second	s
Frequency	f	hertz	Hz
* strictly the unit is ampere, but this is almost always shortened to amp.

طرز کار ترانزیستور

برای آگاهی از طرز کار ترانزیستورها ؛ اطلاعات مختصری در باره اجسام رسانا ، نارسا نا، و نیمه رسانا مورد نیاز است تا درک بهتری از کار ترانزیستور ها داشته باشیم .
همه اجسام در طبیعت دارای بار الکتریکی هستندکه می توان بار الکتریکی آنها چنین تشبیه نمود:
مواد رسانا: بارهای الکتریکی درون یک رسانا را می توان به لوله آبی تشبیه کرد که مایع غلیظی در آن جریان دارد.
مواد نارسانا: بار های الکتریکی یک نارسانارا میتوان به لوله آبی تشبیه کرد که آب درون آن یخ زده باشد.
مواد نیمه رسانا: بارهای الکتریکی درون یک نیمه رسانا را می توان به یک لوله حاوی گاز متراکم تشبیه کرد.

دیود قدرت

دیودهای قدرت دسته از دیودها هستند که توان و ولتاژ کاری آنها بالا می باشد .بسته به مشخصه های بازیابی و روشهای ساخت دیودهای قدرت را به سه گروه می توان تقسیم کرد:

دیود همه منظوره

دیودهای یکسوکننده همه منظوره زمان بازیابی معکوس نسبتا زیادی دارند که در حدود ۱μs است و در کاربردهای سرعت پایین بکار می روند که زمان بازیابی چندان اهمیت ندارد محدوده جریان این دیودها از کمتر از ۱ آمپر تا چند هزار آمپر و محدوده ولتاژ ۵۰ ولت تا حدود ۵۰ کیلو ولت می باشد . این دیودها معمولا به روس دیفیوژن ساخته می شوند . با این وجود یکسو کننده های آلیاژی که در منابع تغذیه دستگاههای جوشکاری بکار می روند از لحاظ هزینه به صرفه ترند و محدوده کاری آنها تا ۳۰۰ آمپر و ۱۰۰۰ ولت می رسد.

خازن

خازن المانی است که انرژی الکنریکی را در خود ذخیره می کند و ساختمان آن از دو قسمت تشکیل شده است.
الف) صفحات هادی : که به آن جوشن نیز می گویند. معمولا از ورقه های نازک از جنس آلومینیوم، روی یا نقره ساخته می شوند.
ب) عایق بین صفحات هادی : که به آن دی الکتریک نیز گفته می شود.معمولا خازن ها از نظر نوع دی الکتریک به کار رفته در ساختمان آنها نام گذاری و تقسیم بندی می شوند.
شکل زیر انواع قرار گرفتن صفحات هادی مقابل یکدیگر و شکل خازن را نشان می دهد