آموزش رباتیک (ربات فوتبالیست) جلسه اول : مقدمه

با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.

هدف از ایجاد این درس نامه، آشنایی دانش پژوهان با لیگ شبیه سازی فوتبال دو بعدی در مسابقات روبوکاپ و همچنین ارتقای سطح کیفی این دانش در بین علاقه مندان می باشد.

با توجه به اینکه درصد غالب بازدیدکنندگان این پایگاه را دانش آموزان تشکیل می دهند و این دسته از مخاطبین معمولا با برنامه نویسی شی گرا، پروتکل های شبکه، طراحی و تحلیل الگوریتم ها، هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و سایر نیازمندی ها آشنا نمی باشند، سعی خواهیم نمود این دنباله دروس، تمامی مفاهیم لازم را از پایه، به صورت کامل و مشهود پوشش دهد. در همین راستا از تمامی دوستان به ویژه صاحب نظران دعوت می شود تا پیشنهاد ها، نظرات و انتقاد های خود را در بخش نظرات همین پست ارسال نمایند. همچنین می توانید سوالات مربوط به هر جلسه را در بخش نظرات همان جلسه مطرح کنید تا در اسرع وقت پاسخ مناسب آن ارائه گردد.

 

همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.

مسابقات فوتبالیست روبوکاپ در دو بخش "روبات های حقیقی" و "شبیه سازی" برگزار می شود. روبات حقیقی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که برای آشنایی با نحوه طراحی و ساخت آنها می توانید به اینجا مراجعه کنید.

 

 

واحد ها در الکترونیک

در این مقاله لیست کاملی از واحدهای رشته الکترونیک را در قالب یک جدول براتون آماده کردم.

این واحدها را حتما بخاطر بسپارید.

Quantity	Usual Symbol	Unit	Unit Symbol
Voltage	V	volt	V
Current	I	amp*	A
Charge	Q	coulomb	C
Resistance	R	ohm	Ω
Capacitance	C	farad	F
Inductance	L	henry	H
Power	P	watt	W
Energy	E	joule	J
Time	t	second	s
Frequency	f	hertz	Hz
* strictly the unit is ampere, but this is almost always shortened to amp.

دیکشنری برق؛ فرهنگ لغات اختصاصی دانشجویان مهندسی برق

وقتی برای تحقیق و ارائه های دانشجویی به مقالات خارجی مراجعه می کنیم، همیشه هستند کلمات و اصطلاحاتی که معنای آنها را نمی توان در دیکشنری های معمولی یافت. به همین خاطر است که برای رشته های تحصیلی مختلف، دیکشنری های تخصصی تألیف می شوند.

اگر دانشجوی رشته مهندسی برق در یکی از گرایش های برق قدرت، برق صنعتی، کنترل، الکترونیک یا مخابرات هستید، “دیکشنری برق” با دربرگیری بیش از 20 هزار لغت و اصطلاح تخصصی این رشته می تواند یکی از ضروری ترین ابزارهایی باشد که باید در موبایل تان داشته باشید.

دیکشنری برق یک فرهنگ لغت دو زبانه است و در آرشیو آن می توان به جستجوی کلمات فارسی و انگلیسی پرداخت. کافیست از بالای صفحه، تیک فارسی یا انگلیسی را بزنید و آن وقت جستجو را آغاز کنید.

نتایج جستجوی دیکشنری برق به محض تایپ کلمات در پایین صفحه نمایان می شوند، و این یکی از مزایای بزرگ اپلیکیشن است که شما را برای رساندن به مقصود منتظر نمی گذارد.

مدار داخلی و دیتاشیت IC 741

در این پست برای شما عزیزان مدار داخلی و دیتا شیت آی سی آپمپ پرکاربرد 741 رو آماده کردم.

دانشجویان رشته مهندسی تکنولوژی الکترونیک در مقطع کارشناسی در درس مدار مجتمع خطی حتما نیاز به مطالعه مدار داخلی این آی سی خواهند داشت که خودمم در حال حاضر بهش نیاز پیدا کردم.

طرز کار ترانزیستور

برای آگاهی از طرز کار ترانزیستورها ؛ اطلاعات مختصری در باره اجسام رسانا ، نارسا نا، و نیمه رسانا مورد نیاز است تا درک بهتری از کار ترانزیستور ها داشته باشیم .
همه اجسام در طبیعت دارای بار الکتریکی هستندکه می توان بار الکتریکی آنها چنین تشبیه نمود:
مواد رسانا: بارهای الکتریکی درون یک رسانا را می توان به لوله آبی تشبیه کرد که مایع غلیظی در آن جریان دارد.
مواد نارسانا: بار های الکتریکی یک نارسانارا میتوان به لوله آبی تشبیه کرد که آب درون آن یخ زده باشد.
مواد نیمه رسانا: بارهای الکتریکی درون یک نیمه رسانا را می توان به یک لوله حاوی گاز متراکم تشبیه کرد.

دیود قدرت

دیودهای قدرت دسته از دیودها هستند که توان و ولتاژ کاری آنها بالا می باشد .بسته به مشخصه های بازیابی و روشهای ساخت دیودهای قدرت را به سه گروه می توان تقسیم کرد:

دیود همه منظوره

دیودهای یکسوکننده همه منظوره زمان بازیابی معکوس نسبتا زیادی دارند که در حدود ۱μs است و در کاربردهای سرعت پایین بکار می روند که زمان بازیابی چندان اهمیت ندارد محدوده جریان این دیودها از کمتر از ۱ آمپر تا چند هزار آمپر و محدوده ولتاژ ۵۰ ولت تا حدود ۵۰ کیلو ولت می باشد . این دیودها معمولا به روس دیفیوژن ساخته می شوند . با این وجود یکسو کننده های آلیاژی که در منابع تغذیه دستگاههای جوشکاری بکار می روند از لحاظ هزینه به صرفه ترند و محدوده کاری آنها تا ۳۰۰ آمپر و ۱۰۰۰ ولت می رسد.

خازن

خازن المانی است که انرژی الکنریکی را در خود ذخیره می کند و ساختمان آن از دو قسمت تشکیل شده است.
الف) صفحات هادی : که به آن جوشن نیز می گویند. معمولا از ورقه های نازک از جنس آلومینیوم، روی یا نقره ساخته می شوند.
ب) عایق بین صفحات هادی : که به آن دی الکتریک نیز گفته می شود.معمولا خازن ها از نظر نوع دی الکتریک به کار رفته در ساختمان آنها نام گذاری و تقسیم بندی می شوند.
شکل زیر انواع قرار گرفتن صفحات هادی مقابل یکدیگر و شکل خازن را نشان می دهد

نرم افزار مفید برای تابلو روان کارها

سلام خدمت دوستان گرامی . امروز میخوام یک نرم افزار ایرانی و رایگان رو بهتون معرفی کنم که کار شمارو در ساختن تابلوی روان اسان می کند . با این نرم افزار به راحتی میتونید تصاویر و متون و انیمیشن خود را به کد هگز جهت استفاده در تابلوی روان تبدیل کنید . این نرم افزار خروجی سریال نیز جهت ارتباط با تابلوی روان دارد . افردی که به کدهای دسیمال یا باینری آن نیاز دارند به راحتی با ماشین حساب ویندوز سون میتوانند این تبدیل را انجام دهند .

این نرم افزار توسط  آقای فتاح تفرشی طراحی و بصورت رایگان در اختیار عموم قرار داداه شده است

کتاب آموزش نرم افزار کد ویژن

شما در این کتاب نحوه باز کردن یک پروژه جدید و کامپایل کردن آن در کدویژن (CodeVisionAvr) را فرا خواهید گرفت.

شما پس از مطالعه این کتاب می توانید یک پروژه جدید ایجاد کرده و آن را کامپایل کرده و به داخل میکروکنترلر بریزید.

این کتاب برای افراد مبتدی خیلی مفید می باشد.

دانلود آخرین ورژن نرم افزار کد ویژن

نرم افزار کدویژن (CodeVision) یکی از بهترین کامپایلرهای میکرو کنترلرهای AVR می باشد.

که هر میکروکنترلر کاری با آن آشنایی دارد.امروز در وب سایت AZAREG.Blog.ir (گروه الکترونیک آذربایجان) آخرین نسخه منتشر شده (CodeVisionAVR Advanced 3.12) آن را برای دانلود عموم به اشتراک گذاشته ایم.

از توضیحات اضافی صرف نظر می کنم به ادامه مطلب بروید و دانلود کنید.